1: ノチラ ★ 2017/12/15(金) 07:36:44.89 _USER
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東京大学の石川正俊教授らは速く走る小型の2足歩行ロボットを開発した。瞬発的な力を出せるモーターを搭載し、人の大きさであれば、一流のマラソン選手に相当する速さで走れる。高速カメラで走行姿勢を撮影しながら自動制御することで、人のような前傾姿勢での走行を可能にした。2足ロボットの高度化や製造現場で技術を活用できると見ており、3〜5年以内の実用化を見込んでいる。

ロボットは腰・膝・足首が動き、人の走行姿勢を再現できる。脚の長さは14センチで重さは1キロ弱。時速4.2キロで走る。脚の長さが70〜80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。

コイルの巻き方を工夫して強い力を一気に出すようにした小型モーターを使った。地面を力強く蹴って加速し、その後すぐに空中で着地姿勢に復帰できるようになった。

研究グループは外部に設置したカメラでロボットの動きを認知し、フィードバックするシステムを作った。毎秒600コマの画像を撮れるので、精細にロボットの状態や姿勢を把握できる。

システムには人の走行時の足の軌道を機械学習させた。ロボットが倒れそうになったら、人のように瞬時に次の足を出すよう指示でき、不安定に見える前傾姿勢でも走り続けるようになった。

従来の2足歩行ロボットは、足の裏に搭載したセンサーで地面の状況を感知するため直立姿勢しかとれず、ゆっくりと歩くのが基本だった。このシステムを組み込めば、速く走ることが可能になる。

今後、カメラをロボットに内蔵するなどして、システムの簡易化を目指す。例えば工場でアームに組み込めば、ベルトコンベヤーでの流れ作業を止めずに不良品を素早く取り出すといった操作が期待できるという。

研究グループはこれまで同様の仕組みを使い、人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた。
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO24641760U7A211C1X11000/
引用元: http://egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1513291004/


5: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:43:50.58
>>1
カメラは内蔵してないの?

37: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:45:37.58
>>1
逃げちゃだめだ 逃げちゃ‥

2: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:39:02.87
>人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた
欲しい

9: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:54:41.16
>>2
これ同じロボット同士でじゃんけんしたらどうなるんだろ

11: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:57:57.12
>>9
後の先をとるわけだからどっちも動けないに決まってるじゃん

19: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:09:26.90
>>11
やっぱりそうだよね

38: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 09:10:25.17
>>11
拳の達人同士の戦いだな

3: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:40:48.84
高速認識を使えば、人間の個々の動作は簡単に実現できる、ということでいいのかな。
単純繰り返し作業なら、いずれロボットでもすぐに実現可能になるんだろうか。

4: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:43:20.57
瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンド

さすがは小ずるい役人を大量生産する東大の発想だ

7: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:47:25.63
アシモは完全にイノベーションのジレンマに堕ちたか

8: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:50:27.69
機械学習で動歩行ってか
ちょっと未来かな

10: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:54:48.21
2足で走ることに意味はない。

12: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 07:58:20.78
動画ないのかな。
ないとちょっとわかりづらい。

28: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:17:08.75
>>12
3年前の動画だけど、日経の写真見る限りコレ↓と対して変わりないと思う
http://toyokeizai.net/articles/-/50949?page=2

13: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:00:10.55
キーン!

16: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:05:25.32
玩具じゃん、3m位の作れよ

18: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:08:06.69
飛脚型

21: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:10:03.59
そもそも「足」が必要なのか?

日本人は正直でピュアなのはいいけどさ
無駄な高機能の家電製品みたいな発想はそろそろやめないと

73: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 12:55:49.76
>>21
アトム、ガンダムで育ってきた日本人にとって二足歩行は子供っぽいが夢。

23: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:12:57.92
カール君ファイナルバージョン

25: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:13:55.67
カメラ制御、二足歩行ロボット、機械学習

工場のベルトコンベアで実用化

という飛躍の理解に苦しむ

50: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:16:11.15
>>25
だって予算もらえないもん

30: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:27:29.62
いりません

32: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:37:18.83
目が外にあるのか

35: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 08:44:00.09
エヴァの高速ダッシュが再現されるのなら見てみたい。

40: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 09:30:58.23
いつまでおもちゃ作ってんの?
いい加減世界を変えろよ

42: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 09:36:46.93
https://youtu.be/-7xvqQeoA8c


効率悪いことすんなし

59: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 11:17:16.27
>>42
なにこれこえええ…

44: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 09:43:28.17
とりあえず蹴飛ばしてから評価したい

46: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:02:45.98

47: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:03:58.70
スローを見ると3段飛びのホップステップみたい

48: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:07:29.53
もうアメリカが本気になってるから勝てないんじゃないかな

51: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:22:16.59
>>48
このへん見るともう実用まであと一歩ってとこまで行ってそう

https://www.youtube.com/watch?v=sZ_-yb-TN9M


10 Amazing Robots That Really Exist

52: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:35:57.93
元気が出るテレビ思い出すな

54: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:43:06.32
>>52
カール君とかジョンソン君とか懐かしい

55: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:44:52.52
走る必要ある?飛べばいいじゃん!

57: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 10:58:06.88
アメリカ本気出したら人型ロボットも敵わないなあ
日本はずいぶん置いてかれたね

65: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 12:13:18.61
正直こんなのより本当の人工知能作れよ

72: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 12:50:00.79
>>65
人工知能「そんなんできたら、すぐお前に入れ替えるよ」

70: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 12:47:23.58
バック転できるの?

74: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 13:13:44.54
なんだ自走式じゃないのか

78: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 14:07:20.63
後の8マンである

83: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 17:08:50.01
6足では駄目なんですか

86: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 17:24:43.04
二足歩行するって理由は何だろうね

87: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 17:24:55.78
NHKの集金ロボットに使えるな。

91: 名刺は切らしておりまして 2017/12/15(金) 17:41:12.15
6足にしたほうがアレみたいに高速移動できそう

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